懸浮式高真空卷繞式鍍膜機的（de）卷繞控製要求高精度的轉矩控製，以前一般采用直（zhí）流（liú）驅動，但是隨著交流驅動技術的飛速發展，現在（zài）逐步采（cǎi）用交流（liú）永磁同步伺服電機或交（jiāo）流異步電機驅動。丹（dān）佛斯FC302係列驅動器具有伺服級的驅動性能，驅（qū）動交流異步電機也有實（shí）現平穩的轉矩（jǔ）控製，為這個行業提供了一種易用的解決方案，用戶隻需要設置幾個簡單的參數（shù），就能滿足實際生產需求，操作和（hé）調試也非常簡便。
　　一（yī）、懸浮式高真空卷繞式鍍膜機的傳動結構：
　　放卷轉向（xiàng）為正
　　放卷轉向為負
　　3驅動懸浮式高真空卷繞式鍍膜機的（de）典型傳動結構（gòu），其中：
　　M1為冷卻輥，直徑恒定，由一（yī）台FC302驅動，冷輥的速（sù）度即為鍍（dù）膜的線速度。
　　M2為收卷輥（gǔn），中心卷繞，直徑（jìng）逐步（bù）變大，由一（yī）台FC302驅動，提供收卷張力（lì）。
　　M3為放（fàng）卷（juàn）輥，中心卷繞，直徑逐步變小（xiǎo），由一台FC302驅動，提供放卷張力。
　　冷卻輥和收卷輥的轉向（xiàng）是固定的，但是放卷輥由於卷筒卷繞方向不（bú）同，工作時有正、反兩種轉向，對應反、正兩種轉（zhuǎn）矩。

　　真空鍍膜機傳動係（xì）統的特點：
　　1.由於真空室狹小，無（wú）法安裝張力檢測裝（zhuāng）置，所以收、放卷張力完全要靠收、放卷驅動的電機直（zhí）接控製。因此收、放卷驅動（dòng）器都工作於轉矩工作模式（shì）。對（duì）於較輕較薄的材料，收卷還必須有張（zhāng）力錐度功能。
　　2.由於工藝方麵的原因，起主傳動（dòng）作用的冷卻輥上沒有壓輥，因此（cǐ）冷卻輥隻能靠摩擦力帶動薄膜；收、放卷張力相差較大時，薄膜很容易在冷卻輥（gǔn）上（shàng）打滑。如何防止打滑是驅動控製方麵的（de）難題。

　　二、控製係（xì）統結構：
　　收卷用丹佛斯FC302+MCO305，MCO305上有（yǒu）主、從兩個編碼（mǎ）器接口，主編碼器接口信號來自冷卻輥電機編碼器，負責采集線速度信號；從編碼（mǎ）器信號來（lái）自本（běn）機電機編碼器，采（cǎi）集本（běn）機轉速，並作磁通矢量（liàng）控製的反饋源。
　　放卷的配置與（yǔ）控（kòng）製方法與收卷的基本（běn）相同。
　　冷卻輥控製相對比較簡（jiǎn）單，主要負責恒線速（sù）度控製與計米。
　　PLC負責一般（bān）的（de）數字（zì）邏輯控製，所有計算全部在運動控製器MCO305內完成。
　　卷徑計算：
　　根（gēn）據線速度相同原理：
　　可以推算收卷卷徑和放卷卷徑。
　　收卷（juàn）張力錐度控製：
　　有了當前（qián）卷徑值（zhí），和張力錐度設定值，就能計算當前張力。張力與卷徑的關係，當（dāng）張力錐度為0時，張力保持恒定不變，相當於恒張力控製；當張力（lì）錐度為100%時，卷徑每增大1倍，張力就下降一半（bàn），相當於恒轉矩控製。
　　計算公式如下：
　　其中：D為當前卷徑
　　Dmin為最小卷（juàn）徑
　　Tap為張力錐（zhuī）度
　　Tref為追小卷徑時的張力錐度參考（kǎo）值
　　當Tap=0時，Ttap=Tref
　　當Tap=1時，Ttap=
　　加減速轉（zhuǎn）矩和摩擦轉矩：
　　為了實現高精度的張力控（kòng）製，程序中還必須加入摩擦轉矩和加減速轉矩補償。
　　加速轉（zhuǎn）矩Tβ=β×J
　　其中,β為角加速度；
　　轉（zhuǎn）動慣量J=

　　三、結束語：

　　現場實際運行證明丹佛斯FC302驅動器+MCO305運動控製器的解決方案完全能（néng）夠（gòu）滿足真空（kōng）鍍（dù）膜機的卷繞控製要求。整機加減速速度（dù）超過原來的控製方式（shì），大大減少了原材料的浪費。控（kòng）製係統調試和參數設置都比較（jiào）方（fāng）便。最令（lìng）客戶滿意的是電機可（kě）以采用比（bǐ）較經濟的交流異步（bù）電機，在張力控製精度要求更（gèng）高的場合才需要升級使用交流永磁同步電機。由於FC302既（jì）能驅動異步電機，又能驅動同步（bù）電機，係統升（shēng）級時隻需（xū）簡單地更換電機即（jí）可。

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